Claude Code vs. OpenClaw of Hermes: wat voegt een altijd actieve agent toe?

Een vergelijking van Claude Code met OpenClaw of Hermes begint bij wat Anthropic al voor je draait. De cloud van Anthropic draait al geplande Claude Code-sessies op je GitHub-repo's, en Cowork voert geplande taken uit via je gekoppelde apps, allebei terwijl je laptop dicht is. Geen van beide voert een geplande taak vaker dan eens per uur uit, draait een script zonder een model aan te roepen of antwoordt je op WhatsApp. Hermes Agent en OpenClaw kunnen dat allemaal, vanaf een server die aan blijft terwijl je laptop slaapt. Op 20 oktober hebben we Hermes ook midden in zijn schema gepauzeerd en gestopt, om te zien welke uitvoeringen een slapende machine mist.

Wat Anthropic draait terwijl je laptop dicht is

Draaien in de cloud van Anthropic

Een cloudsessie blijft doorlopen nadat je je laptop dichtklapt. Die telt mee voor de gebruikslimieten van je abonnement. Anthropic rekent niets extra voor de cloud-VM. Geplande cloudtaken, die Anthropic vroeger routines noemde, starten die sessies volgens een schema, na een API-aanroep of bij een GitHub-gebeurtenis. Een schema kan niet vaker dan eens per uur draaien, en de functie zit nog in een onderzoeksfase (research preview).

Als je computer uit staat, verwijst de mobiele pagina van Anthropic je naar cloudsessies of een project. Bij Pro en Max start een @Claude-vermelding in Slack een cloudsessie.

De geplande taken van Cowork draaien ook op afstand, zelfs als je computer slaapt of de Claude Desktop-app gesloten is. Ze draaien elk uur, dagelijks, wekelijks of op werkdagen, met je connectoren en de bestanden die in je Claude-account zijn opgeslagen. Een taak die lokale bestanden of apps nodig heeft, kan alleen op je computer draaien. Bij Pro en Max blijven taken die je vóór 6 oktober hebt gemaakt en die op je computer draaien, daar gewoon draaien.

Op je eigen computer

Schema's op je eigen computer draaien niet terwijl die slaapt. De geplande taken van Desktop draaien alleen als de app open is en de computer wakker. De instelling Keep computer awake voorkomt slaapstand bij inactiviteit, maar als je het deksel dichtklapt, gaat een laptop nog steeds slapen. Bij het ontwaken start Desktop precies één inhaaluitvoering voor het meest recente gemiste tijdstip. Daarom waarschuwt Anthropic dat een taak die om 9.00 uur gepland staat, om 23.00 uur kan draaien als je computer de hele dag sliep.

Een /loop-taak start alleen zolang de sessie open is en verloopt na 7 dagen. Remote Control en Dispatch besturen je eigen machine, dus die moet aan blijven.

Wat een agent op een server toevoegt

Hermes en OpenClaw blijven draaien op een server die je huurt, dus ze zijn actief als je laptop dat niet is. Ze werken daar met je bestanden en een model dat je zelf kiest.

Hermes draait één gatewayproces dat elke chatapp koppelt die je instelt, de sessies bijhoudt en de cron jobs uitvoert. Zijn geheugenbestanden worden aan het begin van elke sessie geladen, dus wat het in een Slack-chat heeft geleerd, is er nog als je het via WhatsApp een bericht stuurt. Een gewone cron job op een willekeurige server draait ook scripts op tijd, en dat is prima als je alleen het script nodig hebt. Hermes voegt daar de chatkant aan toe: de uitvoer van een taak zonder agent komt woord voor woord binnen in de chat die je hebt gekozen. De lijst met chatapps van OpenClaw overlapt met die van Hermes en voegt er een paar aan toe, zoals Zalo. Twijfel je tussen de twee agents, dan behandelt onze gids over of je OpenClaw of Hermes Agent moet draaien de rest van die keuze.

Wat een slapende computer met een planning doet

Op 20 oktober gaven we Hermes Agent twee taken op een test-VM (geen DreamHost-server), een elke 5 minuten en een elke 15 minuten. Beide waren scripts die de tijd naar een log schrijven, dus er kwam geen model aan te pas en er was geen sleutel ingesteld. We pauzeerden het 25 minuten om een dichtgeklapte laptop na te bootsen en lieten het daarna weer draaien. Vervolgens stopten we de container 20 minuten om een uitgeschakelde machine na te bootsen, en startten hem weer.

Ongeveer vier uitvoeringen van de vijfminutentaak vielen binnen de pauze en ongeveer drie binnen de stop. Hermes heeft er geen enkele alsnog uitgevoerd. Elke taak draaide één keer bij het ontwaken, en Hermes rekende de volgende uitvoering vanaf die inhaalronde. De takenlijst markeerde de late uitvoeringen van de 15-minutentaak met catch-up after missed fire. Dat klopt met de cron-documentatie van Hermes, waarin staat dat een lange onderbreking samenvalt tot één uitvoering. De documentatie van OpenClaw beschrijft een vergelijkbare regel die we niet hebben getest: een gateway die na een deadline wakker wordt, voegt de gemiste momenten samen, en bij het opstarten plant hij achterstallige agenttaken opnieuw in in plaats van ze alsnog uit te voeren. Doet een late uitvoering meer kwaad dan een overgeslagen, zoals een herinnering die uren te laat binnenkomt, dan zet hermes config set cron.catch_up_missed false het inhalen uit.

Op een laptop zou Hermes het dus niet beter doen dan Desktop: een briefing om 9.00 uur op een laptop die tot 12.00 uur slaapt, draait één keer om 12.00 uur, terwijl dezelfde taak op een server die aan blijft om 9.00 uur draait.

Claude Code en een altijd actieve agent samen gebruiken

De agent kan programmeerwerk doorgeven aan Claude Code als ze op dezelfde server staan. Hermes levert een Claude Code-skill mee die programmeertaken delegeert aan het commando claude. De voorkeursroute is printmodus (claude -p). OpenClaw kan je Claude Code-login hergebruiken via het programma claude dat op dezelfde host is geïnstalleerd. Het commando openclaw attach start Claude Code gekoppeld aan één OpenClaw-sessie, zodat Claude Code de tools van OpenClaw kan gebruiken.

1. Start de agent op zijn server

   Volgens onze pagina's over Hermes Agent en OpenClaw wordt de agent al draaiend geleverd. Daarna laat onze Hermes Agent-pagina je een API-sleutel van je modelprovider toevoegen, en laat onze OpenClaw-pagina je het dashboard openen via een SSH-tunnel. Vervolgens koppel je je chatapps.

2. Installeer Claude Code en log in met je eigen account

   De voorwaarden van Anthropic beletten je niet om met je eigen abonnement in te loggen in het ongewijzigde Claude Code-programma, ook niet als een platform het host. Zonder browser op de server kun je met claude setup-token een token maken dat een jaar geldig is.

3. Geef programmeertaken aan claude -p

   Zet de Claude Code-skill van Hermes aan, of wijs OpenClaw op het geïnstalleerde programma claude. Printmodus kan niet stoppen om het jou te vragen. Een toolaanroep die goedkeuring nodig heeft, wordt geweigerd tenzij iets hem goedkeurt, dus geef met --allowedTools op welke tools hij mag gebruiken, zoals de voorbeelden van de skill doen.

De 4 GB van Stack 4 is genoeg voor allebei. Op een test-VM met 4 GB gebruikte Hermes op 16 oktober in rust 557 MiB en OpenClaw 1.024 MiB. Eén uitvoering van Claude Code die op een antwoord wachtte, gebruikte ongeveer 210 MiB. Tel je die losse metingen op, dan kom je op ongeveer 767 MiB voor Hermes met één Claude Code-uitvoering, of ongeveer 1.234 MiB met OpenClaw. We hebben de agent en Claude Code niet samen gedraaid. Wil je liever een team van Claude Code-agents draaien dan één assistent, dan behandelt onze gids over Claude Code-agentteams en wanneer je Paperclip toevoegt die route.

Wat het model kost bovenop de server

De prijs van de server verandert niet met hoeveel de agent doet. Je provider factureert het model; onze Hermes Agent-pagina noemt dat twee aparte rekeningen. Bij onze testinstallatie van 16 oktober bevatte elke modelaanroep van Hermes via de opdrachtregel een vaste prompt van ongeveer 12.200 tokens. De aanroepen van een spraakzame agent lopen dus op. Onze gids over wat een maand Hermes Agent per modelabonnement kost rekent voor één sessie per dag op Claude Sonnet 5.5 ongeveer $ 7,82 per maand via OpenRouter.

Of je Claude-abonnement de modelaanroepen van de agent kan betalen, hangt af van het abonnement en de route.

Het supportartikel van Anthropic, bijgewerkt op 7 oktober, zegt: „You can still use the Claude Agent SDK, claude -p, and third-party apps with your subscription limits.“

Dezelfde update meldt dat Max- en Team-abonnementen nu maandelijkse API-tegoeden bevatten. Die gelden voor de Claude API, en voor claude -p alleen als die draait met een API-sleutel uit de Console-organisatie die aan je abonnement is gekoppeld. Het artikel over tegoeden van Anthropic noemt $ 100 per maand bij Max 5x en $ 200 bij Max 20x, om je eigen apps en agents te bouwen. Iedereen met een API-sleutel in de gekoppelde Console-organisatie gebruikt dat saldo, en Pro komt niet in aanmerking.

Volgens de juridische pagina van Anthropic mogen externe ontwikkelaars geen Claude.ai-login aanbieden in hun eigen apps en geen verzoeken namens hun gebruikers via Free-, Pro- of Max-inloggegevens laten lopen. Anthropic heeft zijn supportartikel sinds juni twee keer bijgewerkt, dus lees het opnieuw voordat je een abonnement koppelt.

Wanneer je Paperclip erbovenop zet

Paperclip staat boven de agents en geeft ze werk. Het werkt met Claude Code, OpenClaw, Hermes en andere, en maakt ze wakker voor toegewezen werk of volgens een schema. Paperclip geeft elke agent een maandbudget, met een waarschuwing bij 80% en een harde pauze bij 100%, zoals onze Paperclip-pagina beschrijft. Volgens dezelfde pagina zijn Claude Code, Codex, OpenCode en Gemini vooraf geïnstalleerd in de container. Op de test-VM van 16 oktober gebruikte Paperclip in rust ongeveer 1.465 MiB met Hermes als uitvoerende agent en ongeveer 2.175 MiB met OpenClaw als uitvoerende agent. Stack 4 kan elk van beide combinaties in rust aan, dus je kunt het paar daar uitproberen. Onze gids over of je Paperclip nodig hebt bovenop OpenClaw of Hermes kiest voor Stack 8 zodra de agents aan het werk gaan, en legt uit hoe je alles koppelt.

Hoe we hebben gemeten

DreamHost voerde de planningstest uit op 20 oktober 2026. De VM draaide onder Colima op een Mac met Apple silicon, met een arm64-processor, 2 vCPU en 8 GB geheugen. We gebruikten geen server van DreamHost. Hermes Agent v0.22.2 draaide vanaf de officiële image van Nous Research, zonder modelsleutel en zonder provider. We maakten beide taken aan met hermes cron create --no-agent --script en lazen de tijden af uit hun log en uit hermes cron list. Een docker pause verving het dichtklappen van de laptop. Met docker stop en docker start zetten we de machine uit en weer aan.

Een container pauzeren bevriest elk proces, maar de klok en het netwerk blijven doorlopen. Bij een echte laptop in slaapstand gebeurt dat niet, dus zie het resultaat als de inhaalregel van Hermes in actie. Het is één verkorte test van één agent. Onze taak die elke 5 minuten moest draaien, draaide tijdens deze test ongeveer elke 6 minuten. We hebben niet getest: de planning van OpenClaw, een test van meerdere dagen, Claude Code gestart vanuit de agent, of de eigen planners van Anthropic. Die beschrijft deze gids op basis van hun documentatie. De pagina's van Anthropic over planning, cloud, mobiel, kanalen en abonnementen hebben we op 21 oktober opnieuw gelezen, na de naamswijziging naar routines. De geheugencijfers en de prompt van 12.200 tokens komen uit onze tests van 16 oktober op een vergelijkbare VM met 4 GB. We telden als prompt de systeemprompt plus de definities van de 21 standaardtools van Hermes.

Veelgestelde vragen over Claude Code en altijd actieve agents