OpenClaw of Hermes Agent: welke draai je, en kun je later overstappen?

In de tien dagen tot 21 oktober bracht OpenClaw vijf stabiele releases uit en Hermes Agent zes. Daarom testten we ook wat een functielijst niet laat zien: een testagent van de een naar de ander verhuizen, in beide richtingen.

Je kunt in beide richtingen overstappen. Op één kleine test-VM (geen server van DreamHost) verhuisden we een verzonnen testagent van OpenClaw naar Hermes met hermes claw migrate, en daarna terug met openclaw migrate hermes. De persona, geheugenbestanden en skills kwamen beide keren mee. Beide overstappen liepen ook vast op iets wat geen van beide handleidingen vermeldt: bij Docker-installaties houdt elke agent zijn bestanden privé voor zijn eigen gebruiker, dus de ander kan ze niet lezen totdat je hem een kopie geeft die hij zelf bezit. Hermes gaf geen foutmelding. Het meldde Nothing to migrate from OpenClaw.

Wat elk gebruikte op onze test-VM

Onze Linux-test-VM was arm64, met 2 vCPU's en 4 GB geheugen, even groot als ons Stack 4-abonnement. We startten elke agent één keer vanuit de Docker-bestanden van de maker, zonder gekoppeld AI-model, en lazen het geheugengebruik 2 en 10 minuten later af. De volledige methode staat onderaan de pagina.

De gateway van OpenClaw is de zwaarste van de twee. Die zat na 2 minuten op 1.038 MiB en na 10 minuten op 1.024 MiB, en de piek in geheugengebruik bereikte 1.737 MiB tijdens het opstarten. Hermes, dat zijn gateway en webdashboard in één container draait, kwam uit op 583 MiB en daarna 557 MiB. Geen van beide hield de processor bezig. Na 10 minuten was de mediaan van OpenClaw 1,4% van één vCPU en die van Hermes 0,9%.

De hardware-FAQ van OpenClaw noemt 1 vCPU en 1 GB geheugen als minimum en raadt 2 GB of meer aan. Kies je server op basis van die aanbeveling, want de gateway alleen zat in rust al op ongeveer 1 GB, nog voordat er een kanaal, chat of sleutel was. De Docker-documentatie van Nous geeft Hermes een minimum van 1 GB, raadt 2 tot 4 GB aan en zegt dat browsertools minstens 2 GB nodig hebben. Op schijf namen de twee uitgepakte images met hun data samen ongeveer 10 GB in beslag, dus van een abonnement met 75 GB houd je het meeste vrij.

Welke past bij hoe je werkt

Hermes presenteert zichzelf als zelfverbeterend. Het maakt van een afgeronde taak een skill die het opnieuw kan gebruiken, en het doorzoekt zijn eigen eerdere gesprekken. Met de cron jobs met alleen een script voer je volgens een schema een script uit zonder een model aan te roepen. Onze testjob draaide op tijd zonder dat er ook maar één sleutel was ingesteld, dus een taak als een uptimecontrole of een nachtelijk rapport roept geen model aan. De planner van OpenClaw kwam met drie ingebouwde jobs, en de payload-documentatie noemt een --command-job die een Shell-opdracht uitvoert zonder modelaanroep. Die hebben we niet geprobeerd.

Aan de kant van OpenClaw noemt de eigen vergelijkingspagina kanalen die Hermes niet heeft, waaronder Nextcloud Talk, Twitch, Urbit en drie manieren om Zalo te gebruiken. Communityskills en plug-ins komen uit ClawHub, het openbare register. Dezelfde vergelijkingspagina beschrijft de maker, de OpenClaw Foundation, als een onafhankelijke non-profitorganisatie zonder betaald abonnement.

Gebruik je er al een en doet die wat je nodig hebt, houd hem dan. De importopdrachten werken, maar je moet WhatsApp nog steeds opnieuw koppelen, geplande jobs opnieuw aanmaken en skills opruimen. Stap dus alleen over voor een functie die de andere agent wel heeft. Betaal je al voor Claude Code, dan lees je in Hermes Agent vs Claude Code wat een altijd actieve agent toevoegt. Wil je een van beide laten draaien onder een manager met budgetten en tickets, bekijk dan Paperclip vs OpenClaw of Hermes.

Overstappen van OpenClaw naar Hermes

Onze testagent was een verzonnen bakkerijassistent op OpenClaw 2026.10.4, met een persona, vijf geheugenitems, twee dagen aan notities en twee skills. We verhuisden hem naar een nieuwe Hermes v0.22.2 volgens de migratiehandleiding van Hermes, tussen de Docker-installaties van beide makers. De hele import, inclusief het starten van de container, duurde ongeveer 6 seconden zodra Hermes de bestanden kon lezen.

1. Bewaar wat de import niet meeneemt

   OpenClaw bewaart zijn status in ~/.openclaw en zijn werkruimte, waar de geheugenbestanden staan, in ~/.openclaw/workspace. Het Docker-bestand koppelt diezelfde hostmap, plus inloggeheimen uit een aparte map ~/.openclaw-auth-profile-secrets, dus kopieer die ook. Kopieer beide naar een plek buiten de server, want een Git-kopie van alleen je werkruimte mist de sessiegeschiedenis en logins.

   Bewaar ook de uitvoer van openclaw cron list. Volgens de documentatie van Hermes worden geplande jobs gearchiveerd zodat je ze opnieuw kunt aanmaken, maar onze import pikte de drie ingebouwde jobs van OpenClaw helemaal niet op (No cron configuration found). Draait Hermes op een tweede server, kopieer de map daar dan naartoe met rsync -a en voer de overige stappen op die server uit.

2. Geef Hermes een kopie die het kan lezen

   De bestanden van OpenClaw zijn alleen leesbaar voor de eigen gebruiker, uid 1000. Hermes draait in zijn image als uid 10000. Verschillen de gebruikers in jouw configuratie, dan kun je de eigenaar van elke map controleren met ls -ln.

   bashKopiëren

   sudo cp -a ~/.openclaw /srv/openclaw-copy
   sudo chown -R 10000:10000 /srv/openclaw-copy

3. Stop Hermes en bekijk de import vooraf

   We stopten eerst de Hermes-container. Daarna voerden we de import uit vanuit de image, met de kopie alleen-lezen gekoppeld en de datamap van Hermes op /opt/data. De voorvertoning toont wat er geïmporteerd en wat er overgeslagen zou worden. Een proefrun verandert niets. Voeg --workspace-target toe om aan te geven waar je AGENTS.md heen moet, anders blijft het achter.

   bashKopiëren

   docker stop hermes
   docker run --rm \
     -v /srv/openclaw-copy:/src/openclaw:ro \
     -v ~/.hermes:/opt/data \
     nousresearch/hermes-agent:v0.22.2 \
     claw migrate --dry-run \
     --source /src/openclaw \
     --workspace-target /opt/data/workspace

   Bij een installatie zonder Docker voer je dezelfde voorvertoning uit als hermes claw migrate --dry-run met --source /srv/openclaw-copy en --workspace-target ~/.hermes/workspace.

4. Pas de import toe met --overwrite

   Een nieuwe Hermes telt zijn eigen standaardpersona en -model als twee conflicten. De import werd pas toegepast nadat we --overwrite toevoegden. Eerst schrijft hij een zip met een herstelpunt. Die kun je terugzetten met hermes import <zip>. API-sleutels komen alleen mee met --migrate-secrets, en alleen de sleutels op de toelatingslijst van Hermes.

   bashKopiëren

   docker run --rm \
     -v /srv/openclaw-copy:/src/openclaw:ro \
     -v ~/.hermes:/opt/data \
     nousresearch/hermes-agent:v0.22.2 \
     claw migrate --preset full --overwrite --yes \
     --source /src/openclaw \
     --workspace-target /opt/data/workspace
   docker start hermes

5. Controleer het geheugen en regel wat niet meegaat

   Volgens de documentatie van Hermes wordt geïmporteerd geheugen ontdubbeld, maar een item dat we in een dagnotitie hadden herhaald, verscheen twee keer. Lees dus je MEMORY.md na. Start een nieuwe sessie, want geïmporteerde skills en geheugen worden niet geladen in de sessie waarin je zit. Koppel WhatsApp opnieuw met hermes whatsapp. Maak geplande jobs opnieuw aan met hermes cron create. Stop daarna de gateway van OpenClaw zodat alleen Hermes je bots beantwoordt, en ben je tevreden, dan hernoemt hermes claw cleanup de overgebleven OpenClaw-mappen naar .pre-migration/.

Onze import van OpenClaw naar Hermes verplaatste 8 items en sloeg er 25 over, en de herstel-zip was 1,2 MB.

Overstappen van Hermes naar OpenClaw

De import van OpenClaw vereist een nieuwe OpenClaw-installatie, dus voer hem uit voordat je aan de nieuwe kant status opbouwt, of pas hem toe met --overwrite nadat je het plan hebt gelezen. Volgens de handleiding van OpenClaw kopieert hij de persona en AGENTS.md en neemt hij skills mee met hun ondersteunende bestanden. MEMORY.md en USER.md van Hermes worden achter de eigen geheugenbestanden van OpenClaw geplakt. Sessies, geplande jobs, logs, statusdatabases en kanaalkoppelingen gaan naar een rapportmap ter controle en worden nooit geladen.

1. Maak zelf een back-up van OpenClaw en stop de gateway

   OpenClaw maakt vóór een import zelf een back-up, maar bij de Docker-installatie belandde onze back-up in de eenmalige CLI-container en was hij weg toen de container stopte.

   bashKopiëren

   sudo cp -a ~/.openclaw ~/openclaw-before-import
   docker compose stop openclaw-gateway

2. Geef OpenClaw een kopie die het kan lezen

   De bestanden van Hermes zijn privé voor uid 10000, dus OpenClaw liep tegen hetzelfde probleem aan. De eigen gebruiker van OpenClaw is uid 1000.

   bashKopiëren

   sudo cp -a ~/.hermes /srv/hermes-copy
   sudo chown -R 1000:1000 /srv/hermes-copy

3. Bekijk vooraf en pas toe vanuit de CLI-container

   --from stuurt de import naar de kopie, die via het Docker-bestand van OpenClaw in de eenmalige container is gekoppeld.

   bashKopiëren

   docker compose run --rm -v /srv/hermes-copy:/src/hermes \
     openclaw-cli migrate hermes --dry-run --from /src/hermes
   docker compose run --rm -v /srv/hermes-copy:/src/hermes \
     openclaw-cli migrate apply hermes --yes --from /src/hermes

   Voer je de import interactief uit, dan vraagt hij of je je sleutels en logins wilt meenemen, met ja al geselecteerd. De vorm --yes importeert alleen niet-geheime status, tenzij je --include-secrets toevoegt.

4. Start de gateway en voer doctor daarin uit

   De gedocumenteerde vorm docker compose run --rm openclaw-cli weigerde status, doctor en skills list zolang de gateway draaide, dus gebruik exec voor je dagelijkse opdrachten.

   bashKopiëren

   docker compose start openclaw-gateway
   docker compose exec openclaw-gateway \
     node dist/index.js doctor

5. Ruim skills op en zet AGENTS.md handmatig over

   OpenClaw kopieerde 60 skills: onze 2 plus de 58 skillmappen die Hermes uit zijn bundel had gesynchroniseerd. doctor waarschuwde dat ze 11 van de eigen skills van OpenClaw overschaduwen, waaronder github en apple-notes. Verwijder de skills die je niet wilt uit ~/.openclaw/workspace/skills. Met de vlag --skill van OpenClaw importeer je alleen de skills die je opgeeft; dat hebben we niet getest. AGENTS.md kwam helemaal niet terug. Onze kopie stond in de werkruimtemap van Hermes, waar de eerste import hem had neergezet, en OpenClaw archiveert die map alleen.

   bashKopiëren

   sudo cp /srv/hermes-copy/workspace/AGENTS.md \
     ~/.openclaw/workspace/
   sudo chown 1000:1000 ~/.openclaw/workspace/AGENTS.md

De voorvertoning toonde 81 items en geen conflicten, en de import duurde ongeveer 4 seconden. De persona, de modelinstelling en beide geheugenbestanden kwamen aan, met de items van Hermes onder een markering Imported from Hermes.

Naast elkaar

We lazen de documentatie van beide projecten op 16 oktober 2026, toen de nieuwste releases OpenClaw 2026.10.4 en Hermes Agent v0.22.2 waren, en controleerden die opnieuw op 21 oktober, toen de nieuwste 2026.10.5 en v0.22.4 waren. De rijen voor geheugen, schijf, tijd en gebruik zonder sleutel komen uit één run van de Docker-bestanden van elke maker op onze arm64-test-VM.

De kanaalrijen komen van de vergelijkingspagina van OpenClaw, die ook waarschuwt dat de aantallen in de twee catalogi are not directly comparable. Beide ondersteunen Telegram, WhatsApp, Slack, Discord en Signal. Hermes bereikt iMessage via BlueBubbles. Controleer of je eigen app in de lijst van Hermes of die van OpenClaw staat voordat je op basis van kanalen kiest.

Beide draaien terwijl je kiest

Toen we ze samen startten op onze test-VM van 4 GB, gebruikte OpenClaw na 10 minuten 1.140 MiB en Hermes 557 MiB, en had de VM nog 2.081 MB beschikbaar. Dat is ongeveer 115 MiB meer dan OpenClaw alleen gebruikte, dus reken in rust op 1,0 tot 1,15 GB voor OpenClaw. We koppelden geen model, en we verwachten dat een werkende agent meer gebruikt dan deze cijfers in rust. Hun standaardpoorten botsen niet: het compose-bestand van OpenClaw gebruikt 18789, 18790 en 3978, en dat van Hermes gebruikt 8642 en 9119.

Geef elk van je agents een eigen bot. Volgens de FAQ van Hermes heeft elk berichtenplatform exclusieve toegang tot een bottoken nodig, dus een tweede gateway die dezelfde Telegram-bot bevraagt, krijgt geen verbinding. Heb je een OpenAI- of Copilot-login van de ene agent naar de andere geïmporteerd, log dan aan één kant opnieuw in voordat je beide draait. Volgens de migratienotities van OpenClaw mogen de twee geen vernieuwingstoken delen: de opgeslagen aanmelding die elk van beide gebruikt om ingelogd te blijven.

Inloggen op het dashboard van Hermes

De login met gebruikersnaam en wachtwoord van Hermes komt uit HERMES_DASHBOARD_BASIC_AUTH_USERNAME en HERMES_DASHBOARD_BASIC_AUTH_PASSWORD. Stel beide in voordat je het Docker-voorbeeld start.

Hoe we hebben gemeten

DreamHost voerde de test uit op 16 oktober 2026. De VM draaide Ubuntu 24.04.4 via Colima op een Mac met Apple silicon, met 2 vCPU, 3.904 MB bruikbaar geheugen, geen swap en Docker 29.5.2. OpenClaw 2026.10.4 hebben we gestart met het installatiescript en het compose-bestand die bij die release zijn gepubliceerd; de onboarding sloegen we over met de optie die het script daarvoor zelf heeft. Hermes Agent v0.22.2 hebben we gestart vanuit het compose-voorbeeld op de Docker-pagina van Hermes, met de login met gebruikersnaam en wachtwoord toegevoegd, zodat het dashboard zou draaien. We hadden de images vooraf gedownload. We voerden elke setup één keer uit, dus elk geheugencijfer is de mediaan van 12 docker stats metingen met 5 seconden ertussen binnen die ene run, afgerond op hele MiB. De tweede start van OpenClaw, in de run met beide tegelijk, lag ongeveer 115 MiB hoger. Dat geeft een idee van hoeveel een herhaling kan afwijken. De piek bij het opstarten is de hoogste waarde die de kernel per container bijhoudt, een andere teller dan die van de metingen in rust. De tijden voor de overstap omvatten de hele run van de eenmalige container, inclusief het opstarten.

We hebben alle documentatie, versies en prijzen op deze pagina op 21 oktober 2026 opnieuw gecontroleerd, maar de test niet opnieuw uitgevoerd op de nieuwere releases. Op 22 oktober hebben we elk plan, elke prijs en elke productbewering van DreamHost op deze pagina vergeleken met de live pagina's van VPS-hosting voor OpenClaw en Hermes Agent. We gaven geen van beide agents een modelsleutel, bottoken of account. Niemand chatte met ze, dus de cijfers laten zien hoe elke agent klaarstaat. Bij de overstap gebruikten we verzonnen testgegevens en geen geheimen. We hebben niet getest: de kwaliteit van de antwoorden, de modelkosten, een week echt gebruik, live chatkanalen, het overzetten van sleutels of sessiegeschiedenis, de eigen installer van een van beide makers, of de overstap op onze eigen images. Onze images voor OpenClaw en Hermes zijn anders ingericht dan de Docker-bestanden van de makers, dus jouw cijfers zullen afwijken.

Veelgestelde vragen over OpenClaw en Hermes Agent