OpenClaw o Hermes Agent: ¿cuál ejecutar y puedes cambiar después?

En los diez días anteriores al 21 de octubre, OpenClaw publicó cinco versiones estables y Hermes Agent, seis. Por eso también probamos lo que una lista de funciones no puede mostrar: mover un agente de prueba de uno a otro, en ambas direcciones.

Puedes cambiar en cualquiera de las dos direcciones. En una pequeña VM de prueba (no un servidor de DreamHost), movimos un agente de prueba inventado de OpenClaw a Hermes con hermes claw migrate y luego lo devolvimos con openclaw migrate hermes. La personalidad, los archivos de memoria y las habilidades llegaron las dos veces. Ambas migraciones se atascaron también en algo que no menciona ninguna de las guías de sus creadores: en las instalaciones con Docker, cada agente mantiene sus archivos privados para su propio usuario, así que el otro no puede leerlos hasta que le das una copia de la que sea propietario. Hermes no informó de ningún error. Dijo Nothing to migrate from OpenClaw.

Lo que usó cada uno en nuestra VM de prueba

Nuestra VM de prueba con Linux era arm64, con 2 vCPU y 4 GB de memoria, el mismo tamaño que nuestro plan Stack 4. Arrancamos cada agente una vez con los archivos de Docker de su creador, sin ningún modelo de IA conectado, y medimos su memoria a los 2 y a los 10 minutos. El método completo está al final de la página.

El gateway de OpenClaw es el más pesado de los dos. Se mantuvo en 1038 MiB a los 2 minutos y en 1024 MiB a los 10, y su pico de memoria llegó a 1737 MiB durante el arranque. Hermes, que ejecuta su gateway y su panel web en un mismo contenedor, marcó 583 MiB y después 557 MiB. Ninguno mantuvo ocupado el procesador. A los 10 minutos, la mediana de OpenClaw fue del 1,4 % de una vCPU y la de Hermes, del 0,9 %.

Las preguntas frecuentes sobre hardware de OpenClaw indican un mínimo de 1 vCPU y 1 GB de memoria, y recomiendan 2 GB o más. Dimensiona tu servidor según la recomendación, ya que el gateway en reposo, por sí solo, ya rondaba 1 GB antes de tener un canal, un chat o una clave. La documentación de Docker de Nous fija para Hermes un mínimo de 1 GB, recomienda de 2 a 4 GB e indica que las herramientas de navegador necesitan al menos 2 GB. En disco, las dos imágenes descomprimidas y sus datos sumaron unos 10 GB, así que te quedará libre la mayor parte de un plan de 75 GB.

Cuál encaja con tu forma de trabajar

Hermes se presenta como un agente que se mejora a sí mismo. Convierte una tarea terminada en una habilidad que puede reutilizar y busca en sus propias conversaciones anteriores. Sus cron jobs solo de script te permiten ejecutar un script de forma programada sin llamar al modelo. Nuestra tarea de prueba se ejecutó a su hora sin ninguna clave configurada, así que una tarea como una comprobación de disponibilidad o un informe nocturno no hace ninguna llamada al modelo. El programador de OpenClaw venía con tres tareas integradas, y su documentación sobre cargas útiles describe una tarea --command que ejecuta un comando de shell sin llamar al modelo. No la probamos.

Por parte de OpenClaw, su propia página comparativa enumera canales que Hermes no tiene, entre ellos Nextcloud Talk, Twitch, Urbit y tres formas de conectarse a Zalo. Las habilidades y los plugins de la comunidad proceden de ClawHub, su registro público. La misma página comparativa describe a su creador, la OpenClaw Foundation, como una organización independiente sin ánimo de lucro y sin plan de pago.

Si ya usas uno de los dos y hace lo que necesitas, quédate con él. Los comandos de importación funcionan, pero aun así tendrías que volver a vincular WhatsApp, recrear las tareas programadas y ordenar las habilidades, así que cambia solo por una función que tenga el otro agente. Si ya pagas Claude Code, Hermes Agent frente a Claude Code explica lo que aporta un agente siempre activo. Para ejecutar cualquiera de los dos bajo un gestor con presupuestos y tickets, consulta Paperclip frente a OpenClaw o Hermes.

Cómo cambiar de OpenClaw a Hermes

Nuestro agente de prueba era un asistente inventado para una panadería en OpenClaw 2026.10.4, con una personalidad, cinco entradas de memoria, dos días de notas y dos habilidades. Lo movimos a un Hermes v0.22.2 recién instalado siguiendo la guía de migración de Hermes, entre las instalaciones con Docker de sus creadores. La importación completa, incluido el arranque del contenedor, tardó unos 6 segundos una vez que Hermes pudo leer los archivos.

1. Guarda lo que la importación no traerá

   OpenClaw guarda su estado en ~/.openclaw y su espacio de trabajo, donde están los archivos de memoria, en ~/.openclaw/workspace. Su archivo de Docker monta esa misma carpeta del host, además de los secretos de inicio de sesión desde una carpeta ~/.openclaw-auth-profile-secrets aparte, así que cópiala también. Copia ambas fuera del servidor, porque una copia de Git solo de tu espacio de trabajo no incluye el historial de sesiones ni los inicios de sesión.

   Guarda también la salida de openclaw cron list. La documentación de Hermes dice que las tareas programadas se archivan para que las recrees, pero nuestra importación no detectó en absoluto las tres tareas integradas de OpenClaw (No cron configuration found). Si Hermes va a ejecutarse en un segundo servidor, copia allí la carpeta con rsync -a y realiza el resto de pasos en ese servidor.

2. Dale a Hermes una copia que pueda leer

   Los archivos de OpenClaw solo los puede leer su propio usuario, uid 1000. Hermes se ejecuta como uid 10000 en su imagen. Si los usuarios de tu configuración son distintos, puedes comprobar el propietario de cada carpeta con ls -ln.

   bashCopiar

   sudo cp -a ~/.openclaw /srv/openclaw-copy
   sudo chown -R 10000:10000 /srv/openclaw-copy

3. Detén Hermes y previsualiza la importación

   Primero detuvimos el contenedor de Hermes. Después ejecutamos la importación desde su imagen, con la copia montada en modo de solo lectura y la carpeta de datos de Hermes en /opt/data. La vista previa enumera lo que importaría y lo que omitiría. Una prueba en seco no cambia nada. Añade --workspace-target para indicarle adónde va tu AGENTS.md; si no, se queda atrás.

   bashCopiar

   docker stop hermes
   docker run --rm \
     -v /srv/openclaw-copy:/src/openclaw:ro \
     -v ~/.hermes:/opt/data \
     nousresearch/hermes-agent:v0.22.2 \
     claw migrate --dry-run \
     --source /src/openclaw \
     --workspace-target /opt/data/workspace

   En una instalación nativa, ejecuta la misma vista previa como hermes claw migrate --dry-run con --source /srv/openclaw-copy y --workspace-target ~/.hermes/workspace.

4. Aplícala con --overwrite

   Un Hermes recién instalado cuenta su propia personalidad y su modelo predeterminados como dos conflictos. No aplicó los cambios hasta que añadimos --overwrite. Antes crea un zip como punto de restauración, que puedes restaurar con hermes import <zip>. Las claves de API solo se trasladan con --migrate-secrets, y únicamente las que están en la lista de permitidas de Hermes.

   bashCopiar

   docker run --rm \
     -v /srv/openclaw-copy:/src/openclaw:ro \
     -v ~/.hermes:/opt/data \
     nousresearch/hermes-agent:v0.22.2 \
     claw migrate --preset full --overwrite --yes \
     --source /src/openclaw \
     --workspace-target /opt/data/workspace
   docker start hermes

5. Revisa la memoria y completa lo que no se traslada

   La documentación de Hermes dice que la memoria importada se deduplica, pero una entrada que habíamos repetido en una nota diaria apareció dos veces, así que revisa tu MEMORY.md. Inicia una sesión nueva, porque las habilidades y la memoria importadas no se cargan en la sesión en la que estás. Vuelve a vincular WhatsApp con hermes whatsapp. Recrea las tareas programadas con hermes cron create. Después detén el gateway de OpenClaw para que solo Hermes responda a tus bots y, cuando estés conforme, hermes claw cleanup renombra las carpetas sobrantes de OpenClaw a .pre-migration/.

Nuestra importación de OpenClaw a Hermes trasladó 8 elementos y omitió 25, y el zip de restauración ocupaba 1,2 MB.

Cómo cambiar de Hermes a OpenClaw

La importación de OpenClaw necesita una instalación nueva de OpenClaw, así que ejecútala antes de acumular estado en el lado nuevo, o aplícala con --overwrite después de leer el plan. Según la guía de OpenClaw, copia la personalidad y AGENTS.md, y trae las habilidades con sus archivos de apoyo. Los archivos MEMORY.md y USER.md de Hermes se añaden al final de los archivos de memoria del propio OpenClaw. Las sesiones, las tareas programadas, los registros, las bases de datos de estado y las vinculaciones de canales van a una carpeta de informes para que los revises, y nunca se cargan.

1. Haz tú mismo la copia de seguridad de OpenClaw y detén su gateway

   OpenClaw crea su propia copia de seguridad antes de una importación, pero en su instalación con Docker nuestra copia acabó dentro del contenedor CLI de un solo uso y desapareció al cerrarse el contenedor.

   bashCopiar

   sudo cp -a ~/.openclaw ~/openclaw-before-import
   docker compose stop openclaw-gateway

2. Dale a OpenClaw una copia que pueda leer

   Los archivos de Hermes son privados para uid 10000, así que OpenClaw se topó con el mismo obstáculo. Su propio usuario es uid 1000.

   bashCopiar

   sudo cp -a ~/.hermes /srv/hermes-copy
   sudo chown -R 1000:1000 /srv/hermes-copy

3. Previsualiza y aplica desde el contenedor de la CLI

   --from indica a la importación que use la copia, montada en el contenedor de un solo uso desde el archivo de Docker de OpenClaw.

   bashCopiar

   docker compose run --rm -v /srv/hermes-copy:/src/hermes \
     openclaw-cli migrate hermes --dry-run --from /src/hermes
   docker compose run --rm -v /srv/hermes-copy:/src/hermes \
     openclaw-cli migrate apply hermes --yes --from /src/hermes

   Si ejecutas la importación de forma interactiva, te pregunta si quieres traer tus claves e inicios de sesión, con «sí» ya seleccionado. La forma --yes solo importa el estado no secreto, a menos que añadas --include-secrets.

4. Inicia el gateway y ejecuta doctor dentro de él

   La forma documentada docker compose run --rm openclaw-cli rechazaba status, doctor y skills list mientras el gateway estaba en marcha, así que usa exec para los comandos del día a día.

   bashCopiar

   docker compose start openclaw-gateway
   docker compose exec openclaw-gateway \
     node dist/index.js doctor

5. Ordena las habilidades y trae AGENTS.md a mano

   OpenClaw copió 60 habilidades, nuestras 2 más las 58 carpetas de habilidades que Hermes había sincronizado desde su paquete, y doctor avisó de que ocultan 11 de las propias de OpenClaw, entre ellas github y apple-notes. Elimina las que no quieras de ~/.openclaw/workspace/skills. El parámetro --skill de OpenClaw importa solo las habilidades que indiques, algo que no probamos. AGENTS.md no volvió en absoluto. Nuestra copia estaba en la carpeta del espacio de trabajo de Hermes, donde la dejó la primera importación, y OpenClaw solo archiva esa carpeta.

   bashCopiar

   sudo cp /srv/hermes-copy/workspace/AGENTS.md \
     ~/.openclaw/workspace/
   sudo chown 1000:1000 ~/.openclaw/workspace/AGENTS.md

La vista previa enumeró 81 elementos y ningún conflicto, y la importación tardó unos 4 segundos. Llegaron la personalidad, la configuración del modelo y los dos archivos de memoria, con las entradas de Hermes bajo una marca Imported from Hermes.

Comparación directa

Leímos la documentación de ambos proyectos el 16 de octubre de 2026, cuando las últimas versiones eran OpenClaw 2026.10.4 y Hermes Agent v0.22.2, y volvimos a revisarla el 21 de octubre, cuando las últimas eran 2026.10.5 y v0.22.4. Las filas de memoria, disco, tiempo y uso sin clave proceden de una ejecución de los archivos de Docker de cada creador en nuestra VM de prueba arm64.

Las filas de canales proceden de la página comparativa de OpenClaw, que también advierte de que los recuentos de ambos catálogos are not directly comparable. Los dos cubren Telegram, WhatsApp, Slack, Discord y Signal. Hermes llega a iMessage a través de BlueBubbles. Comprueba que tu app está en la lista de Hermes o en la de OpenClaw antes de elegir por los canales.

Ejecutar los dos mientras decides

Con los dos arrancados a la vez en nuestra VM de 4 GB, OpenClaw marcó 1140 MiB a los 10 minutos y Hermes, 557 MiB, y la VM aún tenía 2081 MB disponibles. Son unos 115 MiB más de lo que marcó OpenClaw por sí solo, así que calcula entre 1,0 y 1,15 GB para él en reposo. No conectamos ningún modelo, y es de esperar que un agente en uso consuma más que estas cifras en reposo. Sus puertos predeterminados no chocan: el archivo compose de OpenClaw usa 18789, 18790 y 3978, y el de Hermes usa 8642 y 9119.

Dale a cada agente su propio bot. Las preguntas frecuentes de Hermes indican que cada plataforma de mensajería necesita acceso exclusivo a un token de bot, así que un segundo gateway que consulte el mismo bot de Telegram no se conectará. Si importaste un inicio de sesión de OpenAI o Copilot de un agente al otro, vuelve a iniciar sesión en uno de los dos antes de ejecutarlos a la vez. Las notas de migración de OpenClaw dicen que no deben compartir la misma autorización de renovación, el inicio de sesión guardado que cada uno usa para mantener la sesión abierta.

Inicio de sesión en el panel de Hermes

El inicio de sesión con usuario y contraseña de Hermes se configura con HERMES_DASHBOARD_BASIC_AUTH_USERNAME y HERMES_DASHBOARD_BASIC_AUTH_PASSWORD. Define ambas variables antes de arrancar su ejemplo de Docker.

Cómo lo medimos

DreamHost hizo la prueba el 16 de octubre de 2026. La VM ejecutaba Ubuntu 24.04.4 mediante Colima en un Mac con Apple silicon, con 2 vCPU, 3904 MB de memoria utilizable, sin swap y con Docker 29.5.2. OpenClaw 2026.10.4 arrancó con el script de instalación y el archivo compose publicados con esa versión, y se omitió la configuración inicial con la opción que trae el propio script. Hermes Agent v0.22.2 arrancó con el ejemplo de compose de su página de Docker, al que añadimos el inicio de sesión con usuario y contraseña para que el panel funcionara. Habíamos descargado las imágenes antes. Ejecutamos cada instalación una sola vez, así que cada cifra de memoria es la mediana de 12 docker stats lecturas tomadas cada 5 segundos dentro de esa misma ejecución, redondeada al MiB más cercano. En la ejecución con los dos a la vez, el segundo arranque de OpenClaw marcó unos 115 MiB más, lo que da una idea de cuánto podría variar una repetición. El pico de arranque es la marca máxima que el kernel registra para cada contenedor, un contador distinto del de las lecturas en reposo. Los tiempos del cambio incluyen toda la ejecución del contenedor puntual, arranque incluido.

Volvimos a comprobar toda la documentación, las versiones y los precios de esta página el 21 de octubre de 2026, pero no repetimos la prueba con las versiones más recientes. El 22 de octubre contrastamos cada plan, precio y afirmación sobre productos de DreamHost que aparece aquí con las páginas actuales de hosting VPS de OpenClaw y de Hermes Agent. No dimos a ninguno de los dos agentes una clave de modelo, un token de bot ni una cuenta. Nadie chateó con ellos, así que las cifras muestran a cada agente en espera, listo para trabajar. Para el cambio usamos datos de prueba inventados y ningún secreto. No evaluamos la calidad de las respuestas, el coste del modelo, una semana de uso real, canales de chat en funcionamiento, el traslado de claves o del historial de sesiones, el instalador nativo de ninguno de los dos creadores ni el cambio con nuestras propias imágenes. Nuestras imágenes de OpenClaw y de Hermes están configuradas de forma distinta a los archivos Docker de sus creadores, así que tus cifras serán diferentes.

Preguntas frecuentes sobre OpenClaw y Hermes Agent